如何确认程序点呢？当程序编辑完成后，可通过⼿动操作，让艾利特机器人按照输入的移动指令逐行的执行，仿真实际运行动作和运行轨迹，以便能预先判断运行动作或轨迹是否有误。●前进操作示教后的程序点位置是否合适，可通过⼿动前进到该点位进⾏确认。1.示教器模式开关切换到示教（TEACH）；2.选择合适的速度值，尽量在安全速度以内；3.滚动⼿轮选中程序内需要运行的程序行；4.按下安全开关，接通伺服并保持，点击示教器右下⻆的程序启动键，保持按下，机器人开始向存储的点位移动，松开程序启动键机器⼈则减速停止运动；5.机器⼈到达目标点位后信息提示框会提示“机器人到达目标点”；●前进操作中的注意事项(1)移动过程中需要停止运动时可松开程序启动键；紧急情况下可直接断开安全开关或者拍下急停按钮，此时机器人会有较大震动。(2)示教模式下的前进操作只执行移动指令，⾮移动指令需在自动（再现）模式下执行。艾利特机器人的特点：机器人的底座小、占空间少，采用简单的桌面式安装方式就可完成部署。更重要的是，这款机器人的“拖动示教”(可以手动移动机器的位置和关节)功能减少了编程时间，便于更换机器人安装位置并快速调试。艾利特机器人案例：<img src="https://pica.zhimg.com/50/v2-d61fc59f4b37e8cd5cab65b894758e02_720w.gif?source=1940ef5c" data-caption="" data-size="normal" data-rawwidth="416" data-rawheight="236" data-thumbnail="https://pica.zhimg.com/50/v2-d61fc59f4b37e8cd5cab65b894758e02_720w.jpg?source=1940ef5c" class="content_image" width="416"/>                                                   图1艾利特机器人用于轨道巡检<img src="https://pica.zhimg.com/50/v2-2f5c3b6071c435598fcc7d047a00fc36_720w.gif?source=1940ef5c" data-caption="" data-size="normal" data-rawwidth="300" data-rawheight="378" data-thumbnail="https://pic2.zhimg.com/50/v2-2f5c3b6071c435598fcc7d047a00fc36_720w.jpg?source=1940ef5c" class="content_image" width="300"/>                                                  图2艾利特机器人用于咖啡拉花<img src="https://picx.zhimg.com/50/v2-c5724c6211847238082ea11b788315bc_720w.gif?source=1940ef5c" data-caption="" data-size="normal" data-rawwidth="368" data-rawheight="208" data-thumbnail="https://pic1.zhimg.com/50/v2-c5724c6211847238082ea11b788315bc_720w.jpg?source=1940ef5c" class="content_image" width="368"/>                                          图3艾利特机器人用于无人飞机测试来源  网络

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